Le yoga Nidra, ou sommeil yogique, est une pratique qui est à la fois une pratique de méditation et un état méditatif. On peut le considérer comme un sommeil dynamique ou un sommeil avec conscience.
Le yoga Nidra fonctionne comme un processus systématique qui guide le praticien vers des états de conscience plus profonds alors qu’il observe les différents aspects et couches de l’esprit tout en se reposant dans un état de relaxation profonde. Avec un guidage verbal, l’objectif est de rester éveillé tout en étant extrêmement proche de la limite du sommeil. Cet état est atteint par un instructeur qui conduit l’élève dans les stades préliminaires du sommeil. Le résultat est un niveau de méditation intensément profonde.